L’attuale chiesa sorge su un preesistente capitello, costruito da artigiani bavaresi immigrati risalente al 1200, dedicato a S. Udalrico vescovo tedesco. Ebbe varie aggiunte e ingrandimenti finché nel 1762 venne iniziata una nuova costruzione che fu ultimata nel 1777. La facciata coincide con quella del campanile, essendo tutta la chiesa soffocata dalle case circostanti. L’interno è in stile barocco, con stucchi; pitture dedicate alla vita del Santo patrono, nel presbitero e storie dell’esodo, sopra la navata centrale.